發那顆機器人：
u 產品介紹
M-410iB系列是為了實現物流系統機器人化，而針對性開發的大型物流智能機器人，可以滿足客戶各種形式的碼垛需求。
u 產品功能
M-410iB/140H機器人是M-410iB系列里最新型號的碼垛機器人，吸取了FANUC在碼垛領路30多年的設計經驗，M-410iB/140H相比其他機器人速度提升20%，同時作業半徑及負載能力相對其他品牌也都有大幅提升，是針對軟袋、紙箱碼垛的理想之選。
u 產品特點
? 更緊湊的腕部設計：腕部采用伺服電機單獨驅動，使得整體結構更加緊湊。五軸的機器人設計而不需要機械連桿。
? 加長的機械臂：修長的機械臂設計，使得機器人運動半徑可達2.85m，高于行業其它機器人品牌。
? I/O接口及氣管接口就集成在機器人腕部，使得接線變得更加簡單，同時減少了機械磨損。
? 更小巧的連桿設計，使得機器人干涉范圍更小，增加了運動靈活性和安全性。
? 更高的運動速度，相比M-410iB其他型號，速度提升20%。
? 高可靠性：配備伺服冷卻系統，使得機器人在高速運轉下更加可靠。整機日本進口保證產品質量可靠。
u 產品參數
項目 | 規格 |
M-410iB/140H機器人 |
機構 | 多關節型機器人 |
控制軸數 | 5軸（J1,J2,J3,J4,J5） |
可達半徑 | 2.85m |
安裝方式 | 地面安裝 |
動作范圍 （最高速度） （注釋1） | J1軸回轉 | 360°(140°/sec) 6.28(2.44rad/sec) |
J2軸回轉 | 155°(115°/sec) 2.71rad(2.01rad/sec) |
J3軸回轉 | 112°(135°/sec) 1.95rad(2.36rad/sec) |
J3軸手腕回轉（注釋2） | 20°(135°/sec) 0.35rad(2.36rad/sec) |
J5軸手腕回轉 | 720°(420°/sec) 12.57rad(7.33rad/sec) |
手腕部可搬運質量 | 最大140kg |
J2機座部可搬運質量 | 550kg |
J3手臂部可搬運質量（注釋3） | 140kg |
手腕部允許負載 | J4軸 | 147kg·㎡ 1500kgf·cm·sec2 |
轉距 轉動慣量 | J5軸 | 53kg·㎡ 540kgf·cm·sec2 |
搬運能力（注釋4） | 1900個來回/小時 |
驅動方式 | 適用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 |
重復定位精度 | ±0.2mm |
機器人質量（注釋5） | 1200kg |
安裝條件 | 環境溫度：0-45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下（無結霜現象） 短期在95%RH以下（一個月之內） 振動值：0.5G以下 |
上海廣志自動化設備是專業生產18升桶碼垛機的廠家，歡迎廣大客戶前來咨詢，電話021-60518382
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